Adaptive Robotik in der Praxis

Die Schulung vermittelt praxisnah die Grundlagen der adaptiven Robotik für eine flexible Automatisierung in der Produktion. Zu Beginn werden zentrale Inhalte der Automatisierungs- und Robotiktechnik behandelt, darunter Anlagenaufbau, Bewegungsprinzipien und wirtschaftliche Bewertung. Darauf aufbauend lernen die Teilnehmenden, Industrieroboter mit externer Sensorik wie Kamerasystemen zu kombinieren und integrierte Funktionen wie die Kraft-Momenten-Sensorik gezielt einzusetzen. Im Mittelpunkt steht die durchgängige Verknüpfung von Bildverarbeitung, Software und Robotersteuerung. Die Umsetzung erfolgt anhand eines Praxisbeispiels zunächst in einer virtuellen Umgebung und anschließend am realen System. Ziel ist es, einfache Automatisierungslösungen eigenständig im Unternehmen zu realisieren und die Abhängigkeit von externen Integratoren zu reduzieren.

Nach Abschluss der Schulung verstehen die Teilnehmenden die Grundlagen der adaptiven Robotik und kennen wesentliche Prinzipien flexibler Automatisierungslösungen. Anhand eines durchgängigen Praxisbeispiels mit einem UR5e setzen sie eigenständig eine Anwendung um, in der Kameradaten zur Objekterkennung verarbeitet, an den Roboter übergeben und Kraft-Momenten-Sensorik für kontaktreiche adaptive Bewegungen genutzt werden.

Sie sind in der Lage, einfache Automatisierungslösungen strukturiert zu planen, umzusetzen und auf eigene Anwendungsfälle im Unternehmen zu übertragen.

Zielgruppe

Das Seminar richtet sich an Mitarbeitende aus den Bereichen Produktion, Automatisierung und Forschung & Entwicklung, die ihre Kenntnisse in folgenden Themenfeldern vertiefen möchten:

• flexible adaptive Robotik
• Integration von Sensorik und Bildverarbeitung in bestehende Prozesse
• eigenständige Umsetzung einfacher Robotikanwendungen im Unternehmen

Empfohlene Vorkenntnisse:

• Basiskenntnisse in Python sowie
• erste praktische Berührungspunkte mit Robotersystemen

Besonderheiten der Schulung

Fundierter Einstieg
Vermittlung von Grundlagen in Automatisierungstechnik, Robotik, sensorbasierter Systemintegration und Wirtschaftlichkeitsbewertung zur Einordnung eigener Anwendungen

Praxisnaher, durchgängiger Workflow
von der Sensordatenverarbeitung bis zur realen Roboterbewegung

Virtuell starten, real validieren
Entwicklung in der Simulation mit anschließender Umsetzung am realen System

Offene Systemintegration
Kombination von Roboter, Kamera und Software unabhängig von einem spezifischen Ökosystem

Direkter Transfer
Die vermittelten Lösungen und Erkenntnisse lassen sich unmittelbar auf eigene Anwendungen im Unternehmen übertragen.